Zbog pogoršane epidemiološke situacije i strožih mjera zaštite koje su nedavno uvedene, održavanje radionica robotike u prostorijama ZTK grada Splita je još jednom odgođeno do daljnjeg. Kako polaznici te radionice - ali i svi ostali koji su zainteresirani za robotiku - ne bi time bili zakinuti, ZTK grada Splita nastavlja s objavljivanjem Video škole robotike, niza didaktičkih video uradaka o toj zanimljivoj djelatnosti. Imamo namjeru periodično objavljivati takve uratke dokle god ne bude moguće nastaviti održavanje robotičkih radionica "uživo".
U ovom videu su objašnjeni načini uštede energije pomoću kojih samostalni Arduino sustav može s istom baterijom funkcionirati i po nekoliko tisuća puta duže. Uštedu vršimo pomoću "sleep" modova, preskaliranjem osnovne frekvencije ili uklanjanjem određenih komponenti s mikrokontrolera. Više o tome u videu!
Video možete pogledati OVDJE:
Dodaci
Frequency prescaling:
int led = 13;
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(led, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led, LOW);
delay(1000);
}
Sleep Modes:
#include <avr/sleep.h>
int wakePin = 2; // pin used for waking up
void wakeUpNow() {
// execute code here after wake-up before returning to the loop() function
// timers and code using timers (serial.print and more...) will not work here.
// we don't really need to execute any special functions here, since we
// just want the thing to wake up
}
void sleepNow() {
//Potrošnja na početku 58 mA
// CLKPR=0x01; Potrošnja 54 mA
// CLKPR=0x02; Potrošnja 51 mA
// CLKPR=0x03; Potrošnja 49 mA
// CLKPR=0x04; Potrošnja 48 mA
// SLEEP_MODE_ADC Potrošnja 45 mA
// SLEEP_MODE_PWR_SAVE Potrošnja 38 mA
// SLEEP_MODE_STANDBY Potrošnja 38 mA
// SLEEP_MODE_PWR_DOWN Potrošnja 37 mA
// Do sada ušteđeno energije 63.8%
//Uklanjanjem naredbi digitalWrite() uštadjeli smo dodatnih 5 mA odnosno potrošnja iznosi 32 mA
//Uklanjanjem ledice a Arduino-a potrošnja je pala na svega 4.6 mA
//Uklanjanjem i druge ledice potrošnja bi pala na otprilike 0.01 mA
//Što iznosi ušteda energije od 5800 puta :)
//SLEEP_MODE_IDLE – najmanja ušteda
//SLEEP_MODE_ADC
//SLEEP_MODE_PWR_SAVE
//SLEEP_MODE_STANDBY
//SLEEP_MODE_PWR_DOWN – najveća ušteda
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); // sleep mode is set here
sleep_enable(); // enables the sleep bit in the mcucr register
attachInterrupt(0,wakeUpNow, LOW); // use interrupt 0 (pin 2) and run function
sleep_mode(); // here the device is actually put to sleep!!
// THE PROGRAM CONTINUES FROM HERE AFTER WAKING UP
sleep_disable(); // first thing after waking from sleep: disable sleep...
detachInterrupt(0); // disables interrupt 0 on pin 2 so the wakeUpNow code will not be executed during normal running time.
}
void setup() {
CLKPR=0x80;
CLKPR=0x04;
//pinMode(led,OUTPUT);
pinMode(wakePin, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(0, wakeUpNow, LOW); // use interrupt 0 (pin 2) and run function wakeUpNow when pin 2 gets LOW
}
void loop() {
sleepNow(); // sleep function called here
}